Яков Бельцер родился в 1928 году, в 1953 окончил ГЦОЛИФК и начал работать тренером. В 1964 году он возглавил легкоатлетическую школу им. братьев Знаменских и центр Олимпийского резерва в Москве. Под руководством Якова Иосифовича был построен манеж "Спартак", который вступил в строй в 1970 году. Более 40 лет Яков Бельцер руководил школой имени братьев Знаменских, за время его правления в стенах школы выросли многие прославленные спортсмены, в том числе и олимпийские чемпионки Фаина Мельник и Наталья Лисовская, в подготовке которых Яков Иосифович принимал непосредственное участие.
Всероссийская федерация легкой атлетики выражает глубокие соболезнования семье и родственникам Якова Бельцера.