Петтигрю был участником эстафетной команды США 4х400 метров на Олимпийских играх в Сиднее, где американцы выиграли золото.
Два года назад вся эстафета (Петтигрю, Элвин Харрисон, Кэлвин Харрисон, Анджело Тейлор, Джером Янг и Майкл Джонсон) была дисквалифицирована и лишена золотых медалей после того, как Петтигрю засвидетельствовал в федеральном суде, что в период с 1997 по 2001 принимал гормон роста - соматотропин и EPO.
После завершения своей спортивной карьеры Антонио стал тренером, он работал со спринтерами, барьеристами и эстафетными командами в университете Северной Калифорнии.
Петтигрю было 42 года, у него остались жена и сын.